? 随着新材料、新工艺、新技术的发展，推动各种了自动化机械手向机电一化和智能化方向的发展。自动化机械手的功能是对自动化机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。自动化机械手主要由哪几大组成结构？自动化机械手由5大部分组成：? ?1、驱动系统：它是自动机械手的动力来源，可以是电动机驱动、液压驱动、气压驱动等。? ?2、传动系统：它的功能是将运动和动力传递给各种执行机构，
