机器人检测城市雨污管网 保障城市地下“动脉”畅通机器人一边在管道中前进、后退，一边利用自带的光源系统对管道进行内窥检测，数分钟后，技术人员便通过遥控设备采集到了管道内的影像图片。 在现场可以看到，技术人员先使用高压清洗，将管道内部清洗，再使用爬行机器人进入管道，观察管道内部的情况，根据管道内部情况再确定下一步管道维修、保养方式。该施工现场负责人介绍：“城市地下雨污管网一旦堵塞，后果就很
