管道检测机器人简介为防止管道机器人行驶时发生倾斜情况发生，可以采用倾角传感器对其运动时的水平角度进行测量，以便操作人员实时了解当前的水平状态。当管道机器人的倾斜角度过大时，控制人员可以及时对机器人的行走路线加以调整，以使其回到安全的行走状态下。而测量角度为30°的双轴倾角传感器芯片，产品基于3D-MEMS技术，能够提供仪表/仪器级别的水平测量性能。内部两感应元件的测量轴平行于安装平面且
