在减速机家族中，行星减速机以其体积小（与电机直径基本同），传动（85～90％），减速范围广（1:3～100），大功率行星减速机，精度高（回差小）等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流无刷等控制电机（后称驱动电机）的传动系统中。想要了解行星减速机的原理我们要先知道它的结构组成，行星减速机由本体、行星架、行星齿轮、太阳齿轮、阶段齿轮、内齿环、出力轴承、出力轴油封、入力轴承、入力轴油封以及各固定螺丝等组成。
如何选购伺服行星减速机
伺服行星减速机的形状主要有圆形和方形减速器，但由于方形减速器的额定输出扭矩大于圆形减速器的额定输出扭矩，且制造工艺比圆形减速器复杂很多，小型行星减速机，因此方形减速器比圆形减速器要昂贵一些。
转动惯量：
伺服行星减速机的转动惯量主要与机械机构的运行有关，而机械机构的转动可由负载结构的重量来计算。
减速比：
具体减速率由装备厂商根据自身设备要求确定，目前伺服行星减速机一般分为3级，1级减速一般在20级以下，第二级减速在20至100级之间，第三级减速在100级以上，级数越高，立式行星减速机，越昂贵，差距越大。
在安装行星减速机过程中切勿使用锤子敲击，用装配夹具和轴端的内螺纹，虎丘行星减速机，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成伺服减速机内部零件的损坏。
精密行星减速机安装好放置在稳定水平的基础或底座上，此外，安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性， 安装后应能灵活转动。
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