? ? ? 自动点胶机的执行机构关键承担实行点胶工作，自动点胶机的实行构造由机械手和躯体两一部分组成，视觉喷胶机设备，机械手在工作全过程上都是的呈平行线运行，为了更好地相互配合机械手的运行，一般采用说白了平行线液压系统、交流电机调速电机、沟通交流伺服电机电机及其步进电机等执行机构。 ? ? ? 自动点胶机的驱动组织关键分成四种，关键包含：液压机驱动、标准气压驱动、电气设备驱动及其机械设
