油气管道检测机器人发展现状所以需要定期对管道内部进行检查、 维护和清洁保养。传统管道检测都是由相关人员实施， 工作量大， 效率低下。而且有些管道位置人员无法到达实施监测，比如输送有毒化学品或内部结构复杂狭小的管道。由此，管道机器人应运而生。管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、 携带一种或多种传感器及操作机械， 在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、
