1700巴托罗密欧·克里斯多佛利(Bartolomeo Christofori)(*1655)在其位于佛罗伦萨的乌菲齐(Uffizien)的车间内对钢琴进行改造，通过敲击键盘的力度改音的强度。为此，他采用了包有皮革的小槌，通过击弦机敲击琴弦。新构造的钢琴命名为'Gravecembalo col piano e forte' (意为:带有音强变化的古键琴)，后来简略为'Piano forte'(意为
