早期的张力控制器张力控制是纺织品，造纸工业等应用领域更为普遍的一项技术性，它完成的优劣立即关联到商品的生产率的高矮和的好坏。初期的张力控制，绝大部分凭借模拟电子元器件来完成，一般线性度低、可靠性差、实际效果较差。选用阶跃鼓励方式 识别出被控对象的实体模型，防止了卷径、纸张厚度、惯性力矩等具体主要参数的测量，只需被控对象的传递函数
