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视频作者：无锡锐凌自动化科技有限公司
采用此种设计时，工位距离的设定是有限制的：比如说和拐弯直径为351mm的环线线配套的同步带轮的节圆周长为810mm；如果节距为10mm，那就是81齿，工位距离必须是10mm的整数倍，而且能整除810mm，所以可供选择的工位距离为：810mm和270mm；如果同步带节距为5mm，那就是162齿，工位距离必须是5mm的整数倍，而且能整除810mm，环形导轨原理，所以可供选择的工位距离为：810mm，405mm，270mm和135mm；当然也可以选择比840mm大的，不过一般比较少用，因为工位距离太大，会占用太多空间，而且会让节拍过长。
皮带和滑座之间，酉阳环形导轨，通过销子进行连接，可传递大的驱动力，故此种连接机构，可实现较高的线速度；同步带轮上还需要加工出相应的槽，方便带轮和销子的啮合，并需要考虑到滑座在圆弧段上的向心运动的移动距离，把槽加深。此种连接结构，由于皮带和滑座之间的连接是刚性的，采用伺服电机的话，初次定位后，驱动器的“使能”会抱住电机轴；
滚轮导轨/齿轮齿条-龙门桁架机械手3D模型
为了方便工程师了解如何用导轨铝型材，滚轮导轨，齿轮齿条组成龙门式桁架机械手，我们提供如下样式的装配好的三轴桁架机械手的3D模型：X轴，Y轴，Z轴的导轨安装梁皆为高强度工业铝型材；导轨皆为滚轮导轨；齿条是直接在导轨上加工出来的：
三轴龙门式桁架机械手，XYZ三轴使用的导轨皆为HDS2滚轮导轨，XY轴采用齿轮齿条传动方式，Z轴提升采用滚珠丝杆传动方式：
无锡锐凌自动化(图)-环形导轨特点-酉阳环形导轨由无锡锐凌自动化科技有限公司提供。无锡锐凌自动化科技有限公司为客户提供“环形导轨,圆弧导轨,弧形导轨,环形导轨输送线”等业务，公司拥有“无锡锐凌自动化”等，专注于工业制品等行业。，在江阴市徐霞客镇北绛213号的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：倪先生。
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