PSR系列 ?-4-产品用途举例脚踏式移动工具 ? ? ? 探查机多关节机器人 ? ? ? ? 手臂型机器人人形机器人 ? ? ? ? ? 行走辅助装置看护类机械 ? ? ? ? ? 与TCG系列的组合装置PSR系列 ?-5-式样 ?型号 ?外形图差动减速机型号减速比输入轴对输出轴的回转方向 ? 反方向 ? 反方向 ?反方向允许额定扭矩加速扭矩峰值瞬间很大扭矩平均输入转速很高输入转速背隙推荐电机容
