机械手臂是机械人技术领域中得到广泛实际应用的自动化机械装置，液压机械手臂，在工业制造、医学、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。机械手臂设计过程中有哪些要求？1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无
