永磁同步电动机(简称PMSM)：其出发点是用永磁体取代电励磁式同步电动机转子上的励磁绕组，以省去KAF87减速机 的励磁线圈、滑环和电刷。PMSM的定子与电励磁式同步电动机基本相同，要求输入定子的电流仍然是三相正弦的。为产生恒定电磁转矩，要求系统向PMSM输入三相对称正弦电流，变量同步马达型号，同时要求PMSM的每相感应电动势为正弦波，因此也称PMSM为正弦波电动机。 谈电机效率，变量同步
