对于注塑生产中使用的机械手，助力机械手臂，一般可按其功能分为以下三种类型。? 1、简易型? 简易型注塑机械手可分为固定模式程序型和可变程序型两种。固定程序型注塑机机械手不能改变其工作程序，它具有可伸缩、移动的手臂，利用自动控制装置做简单、规格和重复的动作；可变程序型注塑机机械手的工作程序可以改变，一般多为气动或液动，其结构简单，比较容易改变程序，多用于点位控制，三轴机械手臂，普遍采用可编程
