? ? 目前,大多数的换热器控制仍使用传统的PID控制,加热介质流动的监管,通过加热过程介质出口温度作为控制量控制系统对于大型负载扰动和高质量要求的控制应该使用通过添加负载扰动前馈控制的前馈反馈控制系统。换热器在生产过程自动化控制的发展过程中,PID控制是基本的控制方法,具有很长的历史和强大的生命力。它具有结构简单、结构简单、使用方便、适应性强、鲁棒性强等优点。 ? ? 空调水冷机组的制冷原理是什