S系列蜗轮蜗杆减速机模块化设计：绝大多数减速机原设计部门配备了有经验的设计技术人员，积累了大量的减速电机产品图纸。 为进行模块化设计， 有必要作的整理、 修改和优化， 如箱体各轴承孔间的中心距标准化， 需形成接近优先数（R5、R10、R20、R40等）的系列， 尽量减少中心距的规格数； 各式齿轮应尽量合并为统一的图纸； 减速机模块和电机模块间的接口应形成规范， 接口参数应标准化，S系列蜗
