一 、ABB机器人伺服电机引发故障的常见原因有： ①脉冲编码器呈现毛病。此刻应查看伺服体系是否稳定，电路板修理检测电流是否稳定，一起，速度检测单元反应线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降标明脉冲编码器不良，替换编码器； ②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，替换联轴节； ③测速发电机呈现毛病。修正，替换测速机。ABB机器人伺服电机维修实践中，测
