4．刚度——注塑机机械手本身的结构刚度和接触刚度低时，自动化机械手臂，因易产生振动，定位精度一般较低。5．运动件的重量——运动件的重量包括注塑机机械手本身的重量和被抓物的重量。 运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。6．驱动源——液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响
