门式起重机(又被称为龙们起重机)是桥架根据两边支腿支撑点在路面路轨上的桥架型起重机。结构类型由龙门架、大货车运作组织、起重吊装小车和电气设备一部分等构成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑点在工业厂房或栈道上运作，称之为半门
