山东吉时通管道检测机器人国内城市排水管道多建设于上世纪，在长时间的使用中，管道老化、腐蚀、破损严重，很多管道问题逐渐暴露出来。在目前城市地下基础设施错综复杂、城市交通十分繁忙、地下空间开发向纵深发展、日益重视城市环境和可持续发展的条件下，雨污水管道检测，传统的开挖法新建和维修更新地下管道，造成城市“拉链路”现象经常发生，管道检测费用，严重影响城市交通和周围居民生活。 非开挖技术是利用微
