山东吉时通管道检测机器人 国内外较的管道CCTV检测设备制造商包括：武汉中仪物联、IBAK、Radiodetection等。 管道机器人主要由主控制器、控制电缆盘，摄像爬行器三个部分构成，多用于管径200~2000mm的排水管道。管道CCTV检测主要用于详细了解管道内部的情况，对管道的健康状况作出评估，为管道的进一步修复提供依据。目前常见的设备是将闭路电视系统（CCTV）搭载在智能爬行
