无心磨床的一大特色就是采用了双机械手自动送料系统，因此，客户要求磨削加工和自动送料可以同时动作，以求提率、缩短加工时间，这样就需要通过双通道控制系统来实现，但成本很高。而在台达的整合解决方案中，伺服驱动器本身具有强大的PR功能(内部位置编程模式)，可以提供高达64点内部地址，可规划多样多点连续运动路径，同时可以和上位控制器CNC进行友善便捷地通讯。无心磨床在此功能模式下，双机械手可以完成送
