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视频作者：无锡锐凌自动化科技有限公司
齿轮齿条自动润滑装置
实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，方形导轨特点，延长机器人第七轴的使用寿命，降低故障率；详细说明，方形导轨公司，请参考文章：齿轮齿条自动润滑装置：
要组成机器人第七轴，还需要如下机械部件：
一：导轨安装基础
可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准：
安装调试的时候，要确保两根方钢上的安装基准面的平行度：
二：机器人安装底座
采用高强度钢板，把滚轮组合，伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来：
滚轮导轨/齿轮齿条-龙门桁架机械手3D模型
为了方便工程师了解如何用导轨铝型材，滚轮导轨，奉化方形导轨，齿轮齿条组成龙门式桁架机械手，我们提供如下样式的装配好的三轴桁架机械手的3D模型：X轴，Y轴，Z轴的导轨安装梁皆为高强度工业铝型材；导轨皆为滚轮导轨；齿条是直接在导轨上加工出来的：
三轴龙门式桁架机械手，XYZ三轴使用的导轨皆为HDS2滚轮导轨，方形导轨定制，XY轴采用齿轮齿条传动方式，Z轴提升采用滚珠丝杆传动方式：
以环形滚轮导轨作为基础机械件，来搭建循环输送线，可实现多种多样的布局，如下是4种常用的循环流水线布局方式：
一：跑道形
二：三角形
三：长方形
四：多边形
配套的传动方式，常用的有如下几种：
一：同步带
二：链条
三：凸轮螺杆
四：直线电机：以环形导轨和环形电机为部件，是目前市面上的环形流水线；
精磨加工的环形导轨，小车可沿着轨迹做循环运动；如何提供动力给小车，让小车实现高速和的循环运动，一直是工程师在考虑的一个问题。
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