在同步带轮的使用中，随着时间的推移，同步带齿形的寿命和精度将对同步带轮的传动产生很大的影响。使用寿命结束后，齿廓形状会发生变化，皮带齿和齿轮齿之间的直线不够，无法正确啮合。此外，同步带可能会在短时间内失控或变稳定。同步带轮的材质和齿面硬度对同步带的传动质量有着非常重要的影响。同步带轮具有较高的额定强度、表面硬度和良好的韧性，能够满足实际工程的需要。 同步带传动的主要失效形式——在
