? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?人体步态分析系统? ? ? ? 此系统与三维运动子系统和三维测力台子系统可以共同组成一套完整的、功能的人体步态分析系统。人体步态分析系统对于两足机器人、康复训练机器人、人工假肢等技术的发展具有重要意义,在线的步态相位识别检测系统更为重要。使用基于CCD和三维测力