? ? ? ? ? ? ?1967年前后，上海已研制成功人不必进入管子的小口径遥控土压式机械顶管机，顶管施工工程，口径有700mm-1050mm多种规格。在他们当时的施工实例中，有穿过铁路、公路的，也有在一般道路下施工的等等。这些掘进机，全部是全断面切削，过路顶管施工方案，采用皮带输送机出土。同时，合肥顶管施工，已采用了液压纠偏系统，并且纠偏油缸伸出的长度已用数字显示。 ? ? ? ? ? ? ?
