? ? ? 多年来,我们一直致力于为客户提供满意的工业机器人解决方案,我们专注于机器人系统集成、保养、维修。我司经过多年的发展,已经拥有一支技术力量强大的工程师队伍,为制造2025与工业4.0的发展不断努力。把发展工业自动化为己任,高速响应、真诚的为客户提供技术服务。深圳库卡机器人维修举例:如何计算三自由度串联机器人的末端区域性作业空间?计算步骤如下:①首先计算从末端开始的两个外侧旋转关节