长基线(LBL)长基线系统包含两部分,一部分是安装在船只上的收发器或水下机器人,另一部分是一系列已知位置的固定在海底的应答器,至少三个以上。应答器之间的距离构成基线,长度在上百米到几千米之间,相对超短基线、短基线,称为长基线系统。长基线系统是通过测量收发器和应答器之间的距离,采用测量中的前方或后方交会对目标定位,所以系统与深度无关,也不必安装姿态、电罗经设备。系统的工作方式是距离测量。泰