密炼机的发展见证了混炼技术由发明试用到不断改进的历程.无论是作为独立混炼设备，还是作为组合式混炼生产线(低温一次法，串联式密炼，连续式混炼)的重要部件，双转子连续式密炼机，密炼机在混炼过程中都有着至关重要的地位.对于同向转子密炼机，美国的DouglasW.macLeod在经过长期的研发设计后，申请了同向啮合型转子密炼机.1999年，青岛科技大学提出了剪切型同速同向转子密炼机的设计方案，
