在皮带输送机的正常运行中，假如其配件输送带不发生变形，输送带带块的运动方程就可以根据刚性带块的运动轨迹定义出来，定义皮带输送机模型的系统坐标处于虚拟样机的集合中心位置，以输送带承载段正中带块的质心点为起始点来进行计算该点的运动轨迹，该质心点的轨迹也就是输送带块在运动后所形成的轨迹。? ? ??为了对皮带输送机输送带的运动学和动力学特性进行数值分析，需要进行选取输送带上几个典型位置的带块单元
