假肢根据摆动周期控制方法，仿生假肢，将膝关节分为单摆关节、摩擦控制关节、气动关节、液压关节和微电子控制关节。根据材料的不同，假肢，不锈钢和钛合金也可用于不同的复合形式，如铝合金、不锈钢、碳纤维和不锈钢。对于长腿大腿假肢和膝关节断开，有一个专门设计的膝关节断裂关节。假肢的膝关节应保证其稳定的支撑期，在摆动期间提供适当的膝关节力矩，实现灵活自然的摆动。步行后，当脚从地面进入摆动期时，小腿的运动
