? ? ? ? ? ??与此同时，对顶管技术的理论研究的关注逐年增强，已经开始出现了技术人员，90年代后，以当时的顶管掘进机还不够完善。2000年后，同济大学等高校对顶管技术方面进行了不少专项课题研究，也取到了不少成果。在1998年，非开挖技术协会成立，标志着我国的顶管行业开始进入规范化发展。2002年非开挖技术协会批准成立北京、上海、广州和武汉四个非开挖技术研究中心，非开挖管线技术列入科技的研究
