皮带输送机传动装置运动及动力参数计算:? 为进行传动件的设计计算,清扫器,应首先推算出各轴的转速功率和转矩。?1、各轴转速? I轴:n I = n 305.73r/mimin/r4 .13960i1 ??电n??Ⅱ轴:n Ⅱ =min /43r.76min/r4 73.305in1 1 ???? 滚筒轴:nw=nⅡ=76.43r/min??2、各轴的输入功率? I轴:PI=Pd﹒η01=2.863