永磁无刷直流电机的转速设定,取决于速度指令Vc的高低,如果速度指令zui大值为+5V对应的zui高转速:Vc(max)ón max,那么,+5V以下任何电平即对应相当的转速n,这就实现了变速设定。当Vc设定以后,无论是负载变化、电源电压变化,还是环境温度变化,当转速指令转速时,反馈电压Vfb变小,调制波的占空比δ就会变大,电枢电流变大,使电动机产生的电磁转矩增大而产生加速度,直到电动机的实