永磁无刷直流电机基本原理永磁体N-S交替交换，使位置传感器产生相位差120°的U、V、W方波，稀土永磁电机，结合正/反转信号产生有效的六状态编码信号：101、100、110、010、011、001，通过逻辑组件处理产生T1-T4导通、T1-T6导通、T3-T6导通、T3-T2导通、T5-T2导通、T5-T4导通，也就是说将直流母线电压依次加在A+B-、A+C-、B+C-、B+A-、C+A-
