如何防止智能立体库的货位超重呢?在入口输送机电机对应的变频器上做设置:比如降低扭力矩的阈值,一旦超重就会报警,停止前进。这个参数可以通过通讯协议开放给上位,对不同的入口可能需要设置不同的参数,这样上位可以灵活的做判断;或者换一个角度,入库输送机运行的时候,电子业智能立体线边库,PLC把变频器把扭力矩参数开放给上位信息系统,上位系统事先根据不同重量的货物和电机输出的扭力矩关系,绘制曲