，研究了Pythagorean Hodograph(PH)曲线的定义和性质，根据PH曲线的特点，将它用于高速、凸轮廓线的设计和制造中，应用Hermite插值型PH曲线的构造方法对凸轮廓线进行了拟合设计，讨论了PH曲线的数控插补、节点计算和数控加工编程。总之，本文提出了一种用于贴标机转位凸轮的优化设计算法，并借助于虚拟样机技术对其进行了运动和理论验证，大大提高设计了效率，对于贴标机转位凸轮的
