建立全自动果冻食品高速双面贴标机伺服系统的动力学模型，得出伺服系统的等效转动惯量和等效综合刚度;借助于伺服系统动力学方程，曲面自动贴标机，求得伺服系统的传递函数和主振频率;通过根轨迹图和系统振动稳定L(ω)曲线，指出提高系统传动刚度，削减工作机构惯性和惯性元件的失动量或提高阻尼，可以削弱谐振烈度;采用校正网络和综合贴标贴膜速度反馈亦可减弱谐振. 本文阐述了在VRML虚拟现实应用平台上建立高
