? ?按在工作面的位置分： 1.工作面支架； 2.过渡支架（排头支架）； 3.端头支架。 按稳定机构分：1.四连杆机构支架； 2.单铰点机构支架；3.反四连杆机构支架；4.单摆杆式支架；5.机械限位支架（橡胶限位、弹簧钢板限位、千斤顶限位）。 ? ? 按组合方式分：1.单架式支架；2.组合式支架。 按控制方式分：1.本架控制支架；2.邻架控制支架；3.成组控制支架。 按控制原理分：1.液压直接控
