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视频作者：东莞市昊晟自动化设备科技有限公司
乳剂脱脂法是在中加入一种或数种表面活性剂，或再添加弱三性净洗剂组成的一种混合液。娄用这种乳剂浸渍或喷射在被清洗物上时，溶剂浸透油脂使油脂微粒化，而表面活性剂使油脂微粒乳化分散在清洗液中，从而把油脂除去。溶剂脱脂法通常有两种：浸渍法和三清洗法。浸渍法是把被清洗物浸入中，经搅拌或人工冲洗脱脂的方法。常用的溶剂是、二、等。
普通的焊接设备完全是靠人工操作长期的经验积累来掌控，机器人，因此使得螺母的焊点有高有低，六轴工业机器人，而且焊接设备的输出和电源稳定性在不理想的情况下，就容易发生脱焊、假焊等现象。为了防止类似不良现象的发生，一方面要求焊点是稳定的，另一方面要求电源和输送也是稳定的。
我们在使用普通焊接设备焊接螺母的时候，经常会出现脱焊、假焊等不良现象，为了克服这一难题，这个时候使用自动化程度更高的焊接机器人，结果确实得到了明显的改善，证明焊接机器人的自动焊接能力还是更胜一筹。
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