永磁有刷直流电机基本原理有刷电机的定子上安装有固定的主磁极和电刷，煤矿永磁电机，转子上安装有电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流所产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带动负载。由于电刷和换向器的存在，有刷电机的结构复杂，可靠性差，故障多，维护工作量大，寿命短，换向火花易产生电磁干扰。 永磁直流电机按照有无电刷可分为永磁无刷直流电
