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自动化油漆设备是自动将金属和非金属的表面涂覆保护层或装饰层，以智能作业取代人工劳动的专i用设备，别名喷绘机器人及自动涂布设备。喷淋机器人是机器人家族的一个分支。
优i质的喷涂应用得到了飞速发展，喷涂机器人主要包括三个部分：机器人本体、喷淋系统和喷淋控制系统。喷雾系统包括：流量控制器、雾i化器、气压调节器等。喷气控制系统主要包括气压模拟量的控制、输出模拟量的控制、射信号的控制。该喷漆机器人与传统的机械喷涂相比，大大降低了人工喷涂的劳动强度，解决了人工喷涂的厚度不均匀、情绪不稳定等问题，涂装生产线一般都是连续运转，工人因生病、家中原因请假、个人情绪波动等因素，都会影响喷涂产品的质量，机器人不知疲倦的工作不仅为企业节省人力成本，而且提高喷涂质量。
由于喷涂机器人将按照工程师的程序指令稳定、重复性地工作，因此喷qiang与工件之间有既定的距离、角度，输出的喷漆量已设定好，雾化效果也是预先设定好的，而且机器人还可以带着喷qiang到达难以喷涂的部位，因为柔性机器人的安装方式很灵活，可以安装在地面、倒立在喷漆室的侧面进行喷漆。更有甚者，由于喷漆的稳定性和一致性，机器人不会出现超量喷漆现象，大大节省了油漆，提高了油漆回收率。在喷涂过程中，企业十分注重安全性，喷涂机器人的一个重要贡献就是将喷涂工从危险的工作环境和乏味的工作状态中替换出来，从而减少公司在防护设备上的开支，降低后续因工作环境因素而造成人身伤害的补偿费用和法律费用。
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大流道低压力雾化喷漆具有低雾化气压和低空气喷射速度，低雾化速度提高了涂层从涂层表面上弹出。使得喷漆速度由普通空气的30%~40%提高到65%~85%。用喷qiang或喷浆机将轻皮革涂饰喷于皮革表面。
喷漆操作中的常见问题及解决办法
1.现象：粒状
起因：作业现场不干净，有混有灰尘；涂料调配好后，油漆与固化剂放置时间过长，油漆与固化剂产生共聚微粒；喷qiang的出油量过小，气压过高，使油漆雾化不好，或喷qiang离物面过近。
处理办法：清洁喷漆房，用桶涂漆；调好油漆，不宜长时间放置；调整喷qiang，使其处于至佳工作状态，应在20-50 CM的距离上进行。
2.现象：垂直流动
理由：稀释剂过多使涂料粘度过高，使涂料失去粘性，出油过大，离物面过近或喷运转过慢；喷油过多、重喷油间隔时间过短，物体表面不平整，特别是流线体形状，检修孔和下水道整修双组份聚氨酯喷涂机，容易垂流。
处理方法：按需配比；控制出油量，确保喷油距离提高喷qiang运转速度；每次喷油不宜过厚，至好分两次掌握喷漆间隔时间；控制出油量，降低漆膜厚度；按使用说明配比。
3.现象：橘皮
起因：固化剂过多，漆膜干得过快反应剧烈；喷漆气压过大，吹皱漆膜以致不能流平；施工现场温度过高，漆膜么应剧烈。
处理方法：根据使用说明进行配比，调节气压，不可过大，注意观察温度，可加入慢干稀释剂抑制干燥。
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新工艺表面涂装节能新技术能产生什么效果？
胶乳至小成膜温度(MFT)和玻璃化转化温度(Tg)的成膜工艺比较特殊。常温自泳沉积的涂膜仅仅是球状胶粒相互凝聚的结果，胶粒之间有数不清的空隙，它必须在超过某一温度(MFT)后与胶粒发生融合，至后固化成膜。因此，自泳乳液的 MFT是一个重要参数。如果 MFT过高，则胶粒之间不能充分融合，所形成的涂膜会产生针i孔，耐腐蚀性能一定较差； MFT过低，胶粒间粘合性能较好，容易得到无缺陷的涂膜，但是由于乳胶 MFT降低了其相对分子质量，导致乳胶的玻璃化温度 Tg降低，一般也会降低涂膜的耐蚀性。
为了解决这一矛盾，采用乳液梯度聚合技术是一条行之有效的方法，即在乳液聚合的不同阶段，采用不同性质的单体，使胶粒具有不同性质的核壳结构，其壳层具有较低的 MFT，而胶核 Tg较高，形成“软壳硬核”的结构，因此，较低的 MFT壳层有利于胶粒相互融合，较高的 Tg胶核使涂层本体具有较高的相对分子质量，从而提高涂层的耐蚀性。另外，乳液粒径和自泳活性的控制也很重要。总之，自泳粉末涂料的关键技术集中体现在自泳聚合工艺上。
与电泳涂装工艺前处理设备相比，自泳涂装工艺更为简单，前处理无需表面调整和磷化处理，自泳液不需要超滤，其工艺流程如下：预脱脂-水洗-脱脂-去离子水洗-自泳沉积-后处理-烘干-自泳沉积-水洗-后处理-烘干过程中需要着重强调的是自泳后处理-烘干阶段间隔时间应尽量缩短，一般控制在5~10 min。如果工件表面有锈蚀，则必须除锈。
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