假肢关节的控制技术①简单机械装置在组件式假肢出现的早期膝关节一般以单轴为主。这种关节结构简单，安庆假肢，制造容易，成本低廉。但是人体生理膝关节是一个复合关节。它转动的同时还具有水平运动。所以这种关节逐步被多轴膝关节所取代②连杆结构这种关节就是在研究人体生理关节的复合运动的基础上设计出来的。这种设计使得患者在足跟着地时能保持稳定，在离地时，大腿假肢多少钱，残肢较小的力量就能使关节屈曲。坐下时
