企业视频展播，请点击播放视频作者：广州创靖杰自动化设备有限公司 创靖杰自动化——工业焊接机器人固定式无杆活塞缸的气动系统如下所示，该缸为单作用气缸，反向靠弹簧力作用，由两位三通电磁阀实现换向。在无杆活塞缸的活塞径向位置安装有一个过渡滑块，而在滑块的两端对称地铰接两铰杆，如果有外力作用于活塞，活塞便会左右运动，从而推动滑块上下移动。当系统夹紧时，工业焊接机器人多少钱，铰点B将绕A点作圆周运
