企业视频展播，请点击播放视频作者：广州创靖杰自动化设备有限公司 创靖杰自动化——搬运机器人机械手手把手示教又称全程示教，即由人握住机器人机械臂末端，带动机器人按实际任务操作一遍。在此过程中，机器人控制器的计算机逐点记下各关节的位置和姿态值，而不作坐标转换，再现时，再逐点取出，这种示教方式需要很大的计算机内存、而且由于机构的阻力，示教精度不可能很高。目前只用在喷漆、喷涂机器人上。搬运机器人
