四轴机械手被广泛的应用于抓取分拣、搬运码垛、装配喷涂等工艺场合,SCARA自动机器人,能够更加合理整洁、,轻松实现智能化应用。四轴机械手包括工业嵌入式触摸屏部分、PLC控制部分、伺服闭环控制系统部分,共同组成一个闭环系统。沃夫达拥有热诚的员工以及强大的研发、制造、售后服务能力,在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例,尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域,拥有技术和丰富经验。
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能有效地解决了现实工业生产中人工包装出货速度慢、易二次污染的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种自动上料机器人摆盘机,包括一机架、台面板、直振料轨机构、吸嘴安装块、四轴机器人、机器人安装座、安全光栅、摆盘平台、工作台、工控机及显示器、显示器支撑杆、显示器安装座、产品到位光纤传感器、振动盘安装座、振动盘安装板、振动盘、一根以上的防护支柱、一片以上的防护板和一个以上的脚杯,所述机架通过脚杯支撑在地面上,所述台面板用螺丝连接固定在机架上,SCARA机器人厂家,所述台面板上安装有四轴机器人、直振料轨机构、一根以上的防护支柱、显示器支撑杆、摆盘平台;

机器人摆盘、视觉摆盘 、产品的小批量多品种切换零件上料,当前的自动化一个很大的趋势是柔性生产,当客户一个产线需要适配多种产品生产,且要求切换时即使零部件只有细小特征的不同,传统振动盘需要更换盘面,重新调试,耗时长,淮安SCARA机器人,生产难以调试稳定;振动盘频繁卡料,且当零部件种类多的情况下,不同零部件的振动盘面的保存更是一个异常繁琐的问题,SCARA机器人价格,甚至调试更换都需要求助振动盘供应商到场,而我们的柔性振动盘 结合视觉抓取,可存储多种物料的选料程序,一分钟切换产品种类生产,切合当前柔性小批量多品种的自动化需求。
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