企业视频展播，请点击播放视频作者：广州创靖杰自动化设备有限公司 创靖杰自动化——焊接机器人厂家可玩性串联组织类型较多，方式较繁杂，一般有下列方式：平面图3可玩性串联组织，如3-RRR组织，他们具备两个挪动和一个旋转；曲面3可玩性串联组织，如3-UPS-1-S曲面组织，此类组织的动力学正反面解都非常简单，是一种运用很普遍的3维移动空间组织；室内空间3可玩性串联组织，如Delta并联机器人，
