单轴机器人也被称为电动滑台,线性模组,单轴机械手等。在实际运用当中,可以通过不同的组合样式实现多轴的组合,比如两轴,三轴。 单轴机器人的运作过程是分为两种传动作用,一个是滚珠丝杆传动,一个是同步齿形带传动,这两种都是依靠直线导轨作为导向的,配