（一）配电架空线路安全运行痛点分析近年来，随着配电网的发展，其规模日趋扩大，重要性日益提升。架空线路作为配电网的重要组成部分，结构复杂、分布广泛，但运行工况恶劣、线路老旧。经过多年改造，轻量带电绝缘涂覆机器人，城区及主要乡镇周边线路绝缘化率较高达到95%以上，带电绝缘涂覆机器人基地，广大的农村区域绝缘化率仍不足50%。高压线路（35-
