本文探讨了一种采用伺服电机控制标带的双面不干胶贴标机的工作原理及主要零部件的设计.本自动贴标机设计可以适应不同尺寸的标签和待贴标容器，贴标过程完全自动化，可以保证贴标头和输送机构同步动作，实现了有瓶贴标无瓶不贴标的目的，并简化了机构设计，降低了成本.特点是生产速率高，可靠性高，适应范围广.在对贴标机取标机构分析的基础上，卧滚式圆瓶贴标机，得出误差的所在，并以此建立目标函数，对取标版的参数进
