行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，齿轮减速机厂家，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。 [2]
若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，怀化齿轮减速机，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，齿轮减速机单价，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4]
一、 减速机过热
1 )润滑油不足或过多，按产品使用操作说明书规定用油品和用油星透气帽没有旋开2 )摆线针轮减速机过电流保护或负载超负荷，检查减速电机过载原因，调整符合或更换较大功率减速电机3)开机前应确认打开透气帽排气散热安装方位4)不同的安装方式润滑油的有星有不同，确认后在加注规定的油星确保润滑效果和散热效果
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